日本のロボティクスの歴史 History of Robotics in Japan 　わが国のロボティクスの歴史をここに示します。各項目については、過去の出来事の中から代表的なものを選びましたが、まだ重大な抜けがあるかも知れません。継続して改訂していきますので、お気付きの際には右のボタンをクリックし、メールにてご連絡いただければ幸いです。とくに2010年以降に掲載すべき新項目のご提案をお願いします。 時 代 出 来 事 機 関 研究者 紀元前  ホメーロス：　イーリアス 　　 　　 紀元前  ギリシャ神話：　アルゴ探検隊 　　 　　 16世紀  ベーコン：　ニューアトランティス 　　 　　 1818  メアリ・シェリ：　フランケンシュタイン 　　 　　 1920  チャペック：　ロッサム万能ロボット会社 　　 　　 1947  ホットラボ用マニピュレータの研究（米）  アルゴンヌ国立研   　 1950  アシモフ：　わたしはロボット 　 　 1952  手塚治虫：　鉄腕アトム 　　 　 1954  産業用ロボットの初の特許成立（米） 　  G.C.デボル 1961  マニピュレータの計算機制御（米）  IBM  H.A.Ernst 1962  産業用ロボット第1号開発（米）  ユニメーション社  　 1963  日本初のロボット技術紹介文献（制御工学7巻5号）  日立中研  江尻  指の工学的研究  東工大  山下・森  サーボ･マニピュレータの開発  三菱電機 　  日立中研  江尻　他 1968  産業用ロボットで米社と提携し初輸入  川崎重工 　 1969  国産初の産業用ロボット（川崎ユニメート） 　  人工の手の計算機制御  東大  井上 1970  日本初の人工知能ロボットが完成・公開される  日立中研  江尻　他  電総研  辻・白井他 1972  産業用ロボットの開発活発化  各社 　  へび型（索状能動体）ロボット機構の研究  東工大  梅谷・広瀬他 1973  視覚パターン認識技術による半導体組立装置実現  日立中研  江尻　他  日本初の２足歩行ロボットWABOT-1を開発  早大  加藤　他  産業用垂直多関節型ロボット（MOTOMAN)  安川電機 　 1974  触覚はめあい知能ロボット  日立中研  後藤　他  レーザトラッカー  電総研  石井・長田 1975  産業用アーク溶接ロボット（ミスターアロス）  日立 　　 1978  SCARA型産業用ロボットの提案と開発開始  山梨大  富士通、東芝など  牧野 　 1982  パーソナルマイクロロボット（ムーブマスター）  三菱電機 　  ２足歩行ロボットの動歩行  東大など  三浦　他 1983  極限作業大型ロボット研究プロジェクト開始  通産省 　  日本ロボット学会創立　学会誌発行開始  日本ロボット学会 ― 1984  盲導犬ロボットの研究  機会技研  館・小森谷 1985  筑波万博で、２足歩行ロボットWHL-11初公開  早大・日立  加藤・藤江  筑波万博で、ミュージシャンロボット初公開  早大  加藤・大照他  ４足歩行機械の研究  東工大  広瀬　他 1986  日本ロボット学会 欧文誌発行開始  日本ロボット学会 ― 1987  マルチウインドウ視覚  東大  井上　他 1988  国際会議IROS発足（IEEE､日本ロボット学会等共催）  日本ロボット学会ほか  ―  液晶レンジファインダの研究  阪大  佐藤・井口 1989  テレイグジスタンスの研究  機械技研  館・荒井 1990  日本ロボット学会　法人認可(H2.11.2)  日本ロボット学会 ― 1991  日本ロボット学会　法人登録(H3.2.1)  日本ロボット学会 ―  極限作業用４脚ロボット  日立機研  藤江・細田他  パノラマ全方位視覚の研究  阪大ほか  辻・石黒他 1992  日本ロボット学会　創立10周年  日本ロボット学会 ― 1993  日本ロボット学会　創立10周年記念学術講演会（電通大にて）  日本ロボット学会 ― 1994  トラッキングビジョン  富士通・東大  内山・井上他 1995  非ホロノミックマニピュレータ  東大  中村　他  ロボットによるロボット組立  ファナック  榊原　他 1996  歩行訓練機･歩行支援機  日立機研  藤江・根本他  ２足歩行ロボットＰ２　発表  ホンダ 　　 1997  第１回ロボカップ世界大会（名古屋にて） ― 1999  ４足歩行ロボット AIBO 製品発表  ソニー 　　  ETS-VII宇宙ロボット実験成功  NASDA 　　 2000  ２足歩行ロボット ASIMO 発表  ホンダ 　  宇宙ロボット実験、日本ロボット学会メダルが宇宙へ  NASDA  若田光一 （宇宙飛行士）  2001  日本ロボット学会メダルを返還（NASA 公式飛行品）  知能ロボットコンテストを支援、会長賞を授与開始  日本ロボット学会 　 2002  レスキューロボット研究プロジェクト開始  文部科学省 　  日本ロボット学会　創立20周年記念学術講演会（阪大にて）   日本ロボット学会 ― 2003  人間協調･共存型ロボット（HRP）プロジェクト完成  経産省・NEDO  井上・比留川 他  2004  メンタルコミットロボット PARO の実用化  産総研  柴田 2005  万博で多種多様なロボットが発表される  NEDO・各社 　  科学技術連携 次世代ロボット連携群を開始  経済産業省 　 2006  サービスロボット市場創出支援事業開始  経済産業省 　 「今年のロボット」大賞を創設 　 2007  MRI画像誘導下小型手術ロボッティクシステム  日立ほか 　 2008 　ロボットスーツ HAL の製品化  筑波大  山海  GPS利用田植えロボット  農業・食品産総研機構  　 2009 　表情機能のある人間型ロボット HRP-4C の開発  産総研