ZGMF-X56S　インパルスガンダム

ユニウス条約の締結後に開発されたザフト軍ＭＳの最新鋭機であり、アーモリーワンにおける機体強奪を免れたシン・アスカの搭乗機体。

条約により核エンジンの使用が不可能となった為、新たにデュートリオンビーム送電システムを採用している。
これは遠隔地からワイヤレスでのエネルギー供給を可能とする機構であり、これによって母艦が存在する限りエネルギー切れが（基本的にではあるが）発生する事は無くなった。

またコアスプレンダーという戦闘機に変形可能な独立型のコクピットや、シルエットシステムと呼ばれる武装換装機構を取り入れることにより様々な戦局に応じて、瞬時に戦術を対応させることが出来る。

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