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はじめに
　より大きなモデルロケットを打上げる様になると、ただ打上げるのではなく搭載物の打上げ等、何か挑戦したくなります。搭載物を打上げる場合、まず搭載物として思いつくのがカメラではないでしょうか？自分はロケットに搭乗できなくても、せめてその視野だけでも見たいという方は多いと思います。日本のロケット開発の父、故糸川英夫教授もカメラを搭載したベビーロケットＲ型の打上げをペンシルの打上げと同年の1955年に行っている事からもカメラ搭載ロケットは当時から魅力的だったと想像できます。モデルロケットでもカメラ搭載ロケットは打上げられていますが、搭載物の重量の関係上、日本では打上げに都道府県知事の許可が必要になる（注）大型ロケットエンジンを使用しなければならない場合が多い為、打上げの機会はほとんどありませんでした。

　最近、実買価格１万円以下の安価なデジタルカメラがおもちゃメーカーを中心に数多く発売されています。これらは画素数は10〜35万画素と少ないのですが、小型軽量で、動画も録画できます。横浜市の山本氏（現在筑波宇宙センター勤務）は安価デジカメを搭載したモデルロケットの製作・打上げに成功しました。以前に比べ小型のモデルロケットエンジンで上空からの映像の撮影や微小重力実験を簡単に行うことができる様になりました。

※注　打上げ時の総火薬量が20g以下の場合エンジン、イグナイターは玩具煙火となるが、20g超の場合はエンジンは火薬類、イグナイターは火工品となり、購入及び消費には都道府県知事の許可が必要になる。

カメラ搭載モデルロケットの歴史
　世界最初のカメラ搭載のモデルロケットは1961年ペンシルバニア州のLewis Dewart氏によるものだと言われています。このロケットには小型の日本製カメラが取り付けられていて、上空で放出火薬がノーズコーンを吹き飛ばすと、紐か引かれてシャッターを切り撮影したようです。1962年にはニューヨーク州のPaul Hans氏とDon Scott氏によってゼンマイ巻きの８mmフィルムを使用した動画撮影用のモデルロケットが世界で初めて打上げられ、上空からの映像を撮影しました。その後、110カメラを搭載したモデルロケットのキット（ESTES社　ASTROCAM）が発売されたり、モデルロケットエンジンの大型化とビデオカメラの小型化によりビデオカメラを搭載したロケットを打上げたりと、カメラ搭載ロケットは世界中で盛んに挑戦されています。

　日本でもカメラを搭載したモデルロケットはいくつか打上げられています。千葉県の 石原氏は90年代の初めに35mmカメラを搭載して上空からの連続撮影に成功しています。石原氏はこれを発展させ、カラーCCDカメラと1200MHz帯　１Ｗのテレビ映像送信機を搭載したモデルロケットをＤ型４本クラスター及びＩ型エンジンで打上げ、上空からの映像を地上で受信して録画に成功しています。

　1998年にはモデルロケット搭載物コンテストで優勝した当時中学２年生の菅野優太君が製作した 「空中写真連続撮影装置」 が秋田県の道川海岸でＪ型ロケットにより打上げられましたが、パラシュートが開傘せずに海面に落下して大破してしまいました。しかし回収されたフィルムの一部は現像することができました。このように日本でも多くの方がカメラ搭載ロケットに挑戦していますが、大型モデルロケットエンジンを使用するので都道府県知事への許可申請の関係上、打上げの機会が限られているのが現状です。

安価デジカメ
　最近、実買価格１万円以下のデジタルカメラが数多く発売されています。画素数は少なく、液晶画面が無いですが気軽に撮影できるというので人気があるみたいです。モデルロケットに搭載できそうなデジタルカメラを下表にまとめました。これ以外にも数多くありますので、探してみて下さい。

写真１：デジカメ搭載ロケット	写真２：上空からの映像

映像：上昇動画（磁気試験棟）（ＡＶＩファイル　約800K byte）

写真３：微小重力実験用ロケット ノーズコーン内に水を入れたカプセルが２つある	写真４：打上げ前のカプセル カプセルには着色された水が半分程入っている	写真５：微小重力状態のカプセル カプセル内の気泡が水の中央に浮かんでいる

映像：三次元ドーナツ（ＡＶＩファイル　約700K byte）

おわりに
　宇宙開発や微小重力実験と聞くと、何か特別な事をやらなければいけないと思われますが、モデルロケットやデジカメ搭載ロケットの製作・打上げを学生自身が体験することにより、宇宙開発等を身近に感じ、これらに興味や魅力を持ってくれれば幸いです。また、山本氏の微小重力実験は微小重力状態の時間も短く、まだまだ改善する余地はあるのかもしれませんが、デジカメ搭載モデルロケットはアイデア次第で教材として無限の可能性があると思います。皆さんも工夫してデジカメ搭載モデルロケットを製作し、安全に留意して打上げを行って下さい。

　この原稿を書くのにあたり、惜しげもなくロケットと映像を提供して下さった山本浩之さんに感謝致します。山本氏の勇姿は こちらをご覧下さい。

参考ホームページ
　◎ 平成13年度筑波宇宙センター特別公開
　◎ 仙台電波高専　宇宙工学研究会
　◎ 日本モデルロケット協会

参考文献
　◎「日本ロケット物語」　大澤弘之監修　三田出版会発行　ISBN 4-89583-150-7
　◎「Handbook of Model Rocketry」　G. Harry Stine　日本語要約版　ブラスト・オフ発行
　◎「宇宙と天文 No.３特集・宇宙観測総力展開」　宇宙と天文編集部編　誠文堂新光社発行 ISBN 4-416-29910-9
　◎「飛ばせ！手作りロケット」　日本モデルロケット協会編　誠文堂新光社発行　ISBN 4-416-39905-7
　◎「ＹＰＣニュース　No.161」　横浜物理サークル発行

デジカメを使った空撮関連のホームページ
　◎天神さんの 自動撮影軽量デジカメによる気球空撮
　◎チーズ・スティック改造とラジコン飛行機搭載による空撮
　◎４年目にしてやっと成功した菅野優太君の「空中写真連続撮影装置（デジカメ版）」の空撮画像
　◎石原さんのホームページ　カメラ搭載ロケットで撮影した空撮動画が数多く公開されています

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